Adept technology Adept XUSR Uživatelská příručka Strana 12

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 110
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 11
Introduction
12 Adept Cobra i600/i800 Robot User’s Guide, Rev G
Figure 1-2. Robot Joint Motions
Adept Amps-in-Base (AIB™)
The amplifiers for the Adept Cobra i-series robots are embedded in the base of the robot.
This amplifier section is known as the AIB (amp-in-base). It provides power amplifiers
and full servo control.
Adept AIB features:
On-board digital I/O
Low EMI for use with noise-sensitive equipment
No external fan for quiet robot operation
8 kHz servo rate delivers low positional errors and superior path following
Sine wave commutation lowers cogging torque and improves path following
Digital feed-forward design maximizes efficiency, torque, and velocity
Temperature sensors for all amplifiers and motors for maximum reliability and
easy troubleshooting
Figure 1-3. Adept AIB
Joint 1
Inner
Link
Outer
Link
Joint 2
Joint 4
Joint 3
AIB on Adept Cobra
i600 Robot
Zobrazit stránku 11
1 2 ... 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ... 109 110

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře